自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。

自動碼垛機按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業(yè)品碼垛機等。

自動智能碼垛機按智能化水平分：機器人碼垛機、機械式碼垛機

按工作方式分：磁力碼垛、側(cè)推碼垛機、伺服碼垛、機器人碼垛機

下面分別介紹下磁力碼垛機、側(cè)推碼垛機、伺服碼垛機與機器人碼垛機。

磁力碼垛機：采用磁力吸取移載型，用于馬口鐵罐、玻璃瓶鐵蓋產(chǎn)品的碼垛。

側(cè)推碼垛機：結(jié)構(gòu)骨架為焊接結(jié)合方式，堅固耐用并具有可調(diào)底座功能，主升降臺采用SEW電機傳動，入口加速輸送帶將進箱分離，堆棧區(qū)動力滾筒輸送，棧板輸出，自由滾筒輸送帶，占用空間大，適合適用于各種紙箱、塑箱、膜包及桶類等多種類型包裝件的堆疊。

伺服碼垛機：采用四軸伺服控制，碼出碼位整潔美觀，占地面積小，在某些場合，可以替代機器人碼垛，并可以根據(jù)客戶對速度的要求更改抓手，做到一次抓取多箱，以提高碼垛效率。適用于紙箱、膜包等產(chǎn)品碼垛。

機器人碼垛機：機器人碼垛機是機電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。